斯坦福发布嵌入式AI的新基准

心理健康 2021年9月25日

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人工智能 (AI) 正在加速机器人技术和具身认知的物理和模拟模型的创新.斯坦福大学研究人员的一项新研究介绍了 BEHAVIOR，这是一种包含 100 项在虚拟、交互式和生态环境中的日常家庭活动的嵌入式 AI 基准.

斯坦福大学的研究作者包括屡获殊荣的人工智能先驱李飞飞博士、斯坦福以人为本人工智能研究所的联合主任，以及斯坦福大学计算机科学系的首任红杉资本教授.

“我们引入了 BEHAVIOR，这是一种具有 100 项模拟活动的嵌入式 AI 基准，涵盖一系列日常家务，例如清洁、维护和食物准备，"该研究的李博士和她的合著者写道. “这些活动旨在真实、多样和复杂，旨在重现代理在现实世界中必须面临的挑战."

Embodied AI 是人工智能的一个子集，涉及具有物理或虚拟化身的智能机器的科学和开发，例如机器人或虚拟个人助理.嵌入式 AI 使人工代理能够参与、推理、感知并与其环境交互.在这项研究中，研究人员着手创建一个综合基准，其中包含的活动不仅现实，而且复杂多样.

“首先，我们引入了 BEHAVIOR 域定义语言 (BDDL)，这是一种改编自谓词逻辑的表示，将模拟状态映射到语义符号，"研究人员写道. “它允许我们将 100 个活动定义为初始和目标条件，并进一步生成潜在的无限初始状态和实现目标状态的解决方案."

科学家们使用美国劳工统计局的美国时间使用调查来确定真实的家庭活动，以及 iGibson 2.0，这是一种模拟环境，包括 15 个具有家具布局的真实家庭的完全交互式 3D 模型.

“通过适当的工程设计，BEHAVIOR 可以在许多现有环境中实施；我们在本文中提供了 iGibson 2.0 中的全功能实例，包括必要的对象模型(391 个类别的 1217 个模型)，"研究人员写道.

BEHAVIOR 能够使用一套全面的指标来量化嵌入式 AI 的性能.主要指标是成功分数，它被定义为“目标条件的基本解决方案中满意的目标文字的最大分数".次要指标以效率为中心.

“我们在虚拟现实 (VR) 中包含了 500 个人类演示，以作为人类的基本事实，"科学家们写道. “我们的实验表明，即使是最先进的嵌入式 AI 解决方案也难以应对我们基准中的活动所带来的真实性、多样性和复杂性."

斯坦福大学的研究人员计划将 BEHAVIOR 作为开源软件提供，以提供对研究工具的公平访问，从而开创具身人工智能的新时代.